Ттх шилка зенитная самоходная установка. «шилка» - зенитная самоходная артиллерийская установка (10 фото)

Плавно переходим от ЗСУ-57-2 к великой (и совсем вот не побоюсь этого слова) преемнице. «Шайтан-арбе» - «Шилке».

Об этом комплексе можно говорить бесконечно, но достаточно одной короткой фразы: «В строю с 1965 года». И достаточно, в общем и целом.

История… Историю создания растиражировали так, что добавить что-то новое или пикантное нереально, но, говоря о «Шилке», нельзя не отметить несколько фактов, которые просто вписывают «Шилку» в нашу военную историю.

Итак, 60-е годы прошлого века. Реактивные самолеты уже перестали быть чудом, являя собой вполне серьезную ударную силу. С совершенно иными скоростями и возможностями по маневру. Вертолеты тоже встали на винт и рассматривались не только как транспортное средство, но и как вполне себе приличная оружейная платформа.

А главное, вертолеты начали пытаться догонять самолеты Второй мировой, а самолеты совершенно обогнали своих предшественников.

И со всем этим надо было что-то делать. Особенно на армейском уровне, «в полях».

Да, появились зенитно-ракетные комплексы. Пока еще стационарные. Вещь многообещающая, но в будущем. Но основную нагрузку по-прежнему несли зенитные пушки всех размеров и калибров.

Мы уже рассказывали о ЗСУ-57-2 и тех сложностях, с которыми столкнулись расчеты установок при работе по низколетящим быстрым целям. Зенитные комплексы ЗУ-23, ЗП-37, ЗСУ-57 могли попасть в скоростные цели случайно. Снаряды установок, ударного действия, без взрывателя, для гарантированного поражения должны были попасть в саму цель. Насколько высока была вероятность прямого попадания, судить не берусь.

Несколько лучше дела обстояли с батареями зенитных орудий С-60, наведение которых могло вестись автоматически по данным радиоприборного комплекса РПК-1.

Но в целом ни о каком точном зенитном огне речь уже не шла. Зенитные пушки могли поставить заслон перед самолетом, вынудить летчика сбросить бомбы или осуществить пуск ракет с меньшей точностью.

«Шилка» стала прорывом в области поражения летающих целей на небольших высотах. Плюс мобильность, которую уже оценили по ЗСУ-57-2. Но главное – точность.

Генеральному конструктору Николаю Александровичу Астрову удалось создать бесподобную машину, которая прекрасно показала себя в боевых условиях. И не раз.

Малые плавающие танки Т-38 и Т-40, гусеничный бронированный тягач Т-20 «Комсомолец», лёгкие танки Т-30, Т-60, Т-70, самоходная установка СУ-76М. И другие, менее известные или не пошедшие в серию модели.

Что же такое ЗСУ-23-4 «Шилка»?

Наверное, стоит начать с предназначения.

Предназначена «Шилка» для защиты боевых порядков войск, колонн на марше, стационарных объектов и железнодорожных эшелонов от нападения воздушного противника на высотах от 100 до 1500 метров, на дальностях от 200 до 2500 метров при скорости цели до 450 м/с. «Шилка» может вести огонь с места и в движении, снабжена аппаратурой, обеспечивающей автономный круговой и секторный поиск целей, их сопровождения, выработку углов наведения пушек.

Вооружение комплекса состоит из 23-мм счетверенной автоматической зенитной пушки АЗП-23 «Амур» и системы силовых приводов, предназначенных для наведения.

Вторая компонента комплекса - радиолокационно-приборный комплекс РПК-2М. Его назначение тоже понятно. Наведение и управление огнем.

Конкретно эта машина модернизирована в конце 80-х, судя по командирскому триплексу и ночному прицелу.

Важный аспект: «Шилка» может работать как с РЛС, так и с обычным визирным оптическим устройством прицеливания.

Локатор обеспечивает поиск, обнаружение, автоматическое сопровождение цели, определяет ее координаты. Но в середине 70-х годов американцы изобрели и начали вооружать самолеты ракеты, которые могли по радиолокационному лучу найти локатор и поразить его. Тут и пригодилась простота.

Третья составляющая. Шасси ГМ-575, на котором все, собственно, и смонтировано.

Экипаж «Шилки» состоит из четырех человек: командира ЗСУ, оператора поиска-наводчика, оператора дальности и механика-водителя.

Механик-водитель - это самый блатной член экипажа. Он находится в просто ошеломительной роскоши, по сравнению с другими.

Остальные находятся в башне, где мало того, что тесно и как в нормальном танке есть обо что приложиться головой, так еще и (нам так показалось) током приложить может легко и непринужденно. Очень тесно.

Места оператора дальности и наводчика-оператора. Вид сверху в зависшем состоянии.

Аналоговая электроника... Смотришь с благоговейным трепетом. По круглому экрану осциллографа, судя по всему, оператор и определял дальность... Ух...

Боевое крещение «Шилка» получила во время так называемой «Войны на истощение» 1967-70 годов между Израилем и Египтом в составе ПВО Египта. И после этого на счету комплекса еще два десятка локальных войн и конфликтов. В основном на Ближнем Востоке.

Но особое признание «Шилка» получила в Афганистане. И почетное прозвище «Шайтан-арба» у моджахедов. Лучший способ угомонить организованную в горах засаду – это применить «Шилку». Длинная очередь из четырех стволов и последующий ливень фугасных снарядов на предполагаемых позициях – лучшее средство, спасшее не одну сотню жизней наших солдат.

Кстати, взрыватель вполне нормально срабатывал при попадании в глинобитную стену. И попытка спрятаться за дувалами кишлаков обычно ни к чему хорошему не приводила душманов…

Учитывая, что авиации у афганских партизан не было, «Шилка» полностью реализовала свой потенциал ведения огня по наземным целям в горах.

Более того, был создан специальный «афганский вариант»: был изъят радиоприборный комплекс, совершенно не нужный в тех условиях. За счет него боекомплект удалось увеличить с 2000 до 4000 выстрелов и был установлен ночной прицел.

К концу пребывания наших войск в ДРА, колонны, сопровождаемые «Шилкой», редко атаковывались. Это тоже признание.

Также признанием можно считать то, что в нашей армии «Шилка» по-прежнему в строю. Более 30 лет. Да, это уже далеко не та машина, начинавшая свою карьеру в Египте. «Шилка» перенесла (успешно) не одну глубокую модернизацию, а одна из таких модернизаций получила даже имя собственное, ЗСУ-23-4М «Бирюса».

39 стран, причем не только наши "верные друзья", приобрели у Советского Союза эти машины.

И сегодня на вооружении российской армии тоже числятся «Шилки». Но это уже совсем другие машины, о которых стоит вести отдельный рассказ.

ЗСУ-23-4 «Шилка», индекс ГРАУ — 2А6 – это самоходная зенитная установка производства СССР, чей серийный выпуск стартовал в 1964 году. Стреляет с частотой 3400 снарядов в минуту. Наведение на цель осуществляется в автоматическом, полуавтоматическом и ручном режимах. В двух первых применяется радиолокационная станция.

Функционал заключается в ликвидации воздушных целей на высотах до 1,5 км и дальностях до 2,5 км, скорость которых составляет до 450 м/с и надводных (наземных) целей, которые расположены на расстоянии до 2 км с короткой остановки, с места и в движении. Используется также для непосредственного прикрытия наземных войск. Во времена Советского Союза состояла на вооружении подразделений противовоздушной обороны сухопутных войск полкового звена.

Потенциальные противники СССР подметили ее большую опасность в отношении низколетящих целей. Но на сегодняшний день эта ЗСУ уже устарела, в основном по характеристикам, достаточно малой дальности огня по воздушным целям и возможностям радиолокационной станции. С целью замены впоследствии появился самоходный ЗРПК «Тунгуска». Тем не менее «Шилка» на сегодня еще состоит в зенитных частях в армиях РФ, Украины, других государств и с успехом используется в локальных конфликтах для огня по наземным целям.

1. Фотографии

2. Видео

3. История создания

Дебютной советской зенитной самоходной установкой стала ЗСУ-57-2, серийный выпуск которой стартовал либо в 1955, либо в 1957 году. Она обладала очень малой боевой эффективностью, и имела только невысокую скорострельность, ручную оптическую систему наведения и его малую скорость. Поэтому она не могла сбивать реактивные скоростные самолеты, летящих на малых высотах. По этим причинам, сразу после того, как она начала производиться, начали разрабатываться две новые скорострельные установки с автоматическими радиолокационными системами наведения. Это ЗСУ-37-2 Енисей со спаренной артустановкой 500П калибра 37 мм и ЗСУ-23-4 Шилка со счетверенной артустановкой 2А7 калибра 23 мм. Кроме этого, каждая из них была оборудована радиолокационной системой наведения и шасси. У Енисея это было РПК «Байкал» и шасси от САУ СУ-100П, а у Шилки РПК «Тобол» и шасси от САУ АСУ-85. Что касается использования: у Енисея была задача обеспечивать противовоздушную оборону бронетанковых войск, а у Шилки – мотострелковых частей.

Их прототипы были произведены в конце 1960 года, через десять месяцев завершились государственные и заводские испытания. Шилка была взята на вооружение осенью 1962 года. Были выявлены ее преимущества перед Енисеем в эффективности стрельбы по скоростным целям на высотах в 0,2-0,5 км, однако Енисей оказался лучше по предельной высоте эффективной стрельбы. Масса его составляла 28000 кг, а Шилки – 19000, но стоимость их была почти одинакова. Так как ни одна из систем не оказалась лучше друг друга, они были обе рекомендованы к принятию на вооружение, но Совет Министров СССР принял соответствующее решение только насчет Шилки, а работы по Енисею были остановлены.

4. Тактико-технические характеристики

4.1 Размеры

  • Длина корпуса, см: 649,5
  • Ширина корпуса, см: 307,5
  • Высота, см: 264,4-376,4
  • База, см: 382,8
  • Колея, см: 250
  • Клиренс, см: 40.

4.2 Бронирование

  • Тип брони: катаная стальная противопульная (0,9 – 1,5 см).

4.3 Вооружение

  • Марка и калибр пушки: четыре АЗП-23 «Амур», калибра 23 мм
  • Тип пушки: малокалиберные нарезные автоматические пушки
  • Длина ствола, калибров: 82
  • Боекомплект пушки: 2000
  • Углы ВН, град.: −4…+85°
  • Углы ГН, град.: 360°
  • Дальность стрельбы, м: 200 — 500
  • Прицелы: РЛС РПК-2, оптический визир.

4.4 Подвижность

  • Тип двигателя: В-6Р
  • Мощность двигателя, л. с.: 280
  • Скорость по шоссе, км/ч: 50
  • Скорость по пересечённой местности, км/ч: до 30
  • Запас хода по шоссе, км: 450
  • Запас хода по пересечённой местности, км: 300
  • Удельная мощность, л. с./т: 14,7
  • Тип подвески: торсионная индивидуальная
  • Преодолеваемый подъём, град.: 30°
  • Преодолеваемая стенка, см: 70
  • Преодолеваемый ров, см: 250
  • Преодолеваемый брод, см: 100.

4.5 Остальные параметры

  • Классификация: зенитная самоходная установка
  • Боевая масса, кг: 21000
  • Компоновочная схема: классическая
  • Экипаж, чел.: 4

5. Модификации

  • ЗСУ-23-4В – модернизация. Повышены ресурс газотурбинного агрегата с 300 до 450 ч. и надежность эксплуатации. Стали лучше условия для экипажа. С целью наведения радиолокационной станции сопровождения на цель был применен командирский прибор наведения.
  • ЗСУ-23-4В1 — ЗСУ-23-4В дополнилась счётно-решающим прибором, из-за чего возросла надежность автосопровождения цели при повышении скорости установки до 40 км/ч, произошло увеличение эффективности и точности стрельбы, а также ресурса газотурбинного агрегата до 600 ч.
  • ЗСУ-23-4М1 — модернизация пушки 2А10 до 2А7М и 2А10М и автоматов 2А7 для увеличения стабильности и надежности работы комплекса. Возросла живучесть стволов – до 4500 выстрелов. Улучшилась надежность радиолокационной станции, возрос ресурс газотурбинного агрегата до 900 ч.
  • ЗСУ-23-4М2 – модернизированная ЗСУ-23-4М1, для эксплуатации в Афганистане. Снят РПК, из-за чего возрос боекомплект снарядов до трех тысяч штук. Была установлена аппаратура ночного видения для стрельбы в ночное время по наземным целям
  • ЗСУ-23-4М3 Бирюса – модернизированная ЗСУ-23-4М1. Введен наземный радиозапросчик «Лук» системы радиолокационного опознавания воздушных целей по принципу «свой-чужой»
  • ЗСУ-23-4М4 Шилка-М4 – модернизация. Установлена радиолокационная система управления огнем, возможно дополнение зенитно-ракетным комплексом Стрелец. Используется батареей подвижного пункта разведки и управления Сборка М1, как командный пункт и внедрение в ЗСУ телекодового канала связи обмена данными между командным пунктом и установкой. Аналоговый счетно-решающий прибор поменялся на ЦВС. Введена следящая цифровая система. Усовершенствовано гусеничное шасси, в целях повышения маневренности и управляемости самохода и уменьшения сложности его эксплуатации и техобслуживания. Поставлен пассивный прибор ночного видения. Установлены другие радиостанции, система автоматизированного контроля работоспособности радиоэлектронной аппаратуры и кондиционер.
  • ЗСУ-23-4М5 Шилка-М5 – модернизированная ЗСУ-23-4М4. Введена оптико-электронная и радиолокационная система управления огнем.

6. Машины на базе

  • 1С91 — самоходная установка наведения и разведки ЗРК «Куб».
  • 2П25 – пусковая самоходная установка ЗРК «Куб».
  • «Сангвин» — самоходный лазерный комплекс для противодействия оптико-электронным приборам воздушных целей.

7. Тактика

Когда зенитные установки участвуют в атаках, они дают обеспечение танкам, двигаясь за ними на расстоянии приблизительно 0,4 км.

На расстояниях больше 2,5 км, ведение огня по воздушным целям отличается малой эффективностью и из-за этого возможно только при самообороне. Три километра ее снаряды пролетают за шесть секунд.

7.1 Противодействие

Поражение Шилке способны нанести вертолеты с управляемыми противотанковыми ракетами TOW, чья дальность пуска может быть больше 3000 м. Для вертолетов перед Шилкой нет большой опасности, потому что сбить воздушную цель, летящую на высоте больше, чем 2,5 км, она может с возможностью не выше 10%.

8. Боевое применение

  • Война на истощение — на стороне Египта
  • Война во Вьетнаме – на стороне Северного Вьетнама
  • Арабо-израильская война – обе стороны
  • Сражения за гору Хермон – на стороне Сирии
  • Первая гражданская война в Анголе – ангольская сторона
  • Египетско-ливийская война – на стороне Ливии
  • Эфиопо-сомалийская война – на стороне Сомали
  • Афганская война
  • Ирано-иракская война – на стороне Ирака
  • Гражданская война в Ливане – на стороне Сирии
  • Применялись в защите от ударов самолетов США по Ливии весной 1986 года.
  • Война в Персидском заливе – на стороне Ирака
  • Вооружённый конфликт в Приднестровье – обе стороны
  • Карабахский конфликт – на стороне Армении
  • Первая чеченская война – обе стороны
  • Операция НАТО против Сербии – на стороне Югославии
  • Вторая чеченская война –обе стороны
  • Иракская война – на стороне Ирака
  • Гражданская война в Сирии – на стороне Сирии.

Отрывок из Отечественные бронированные машины. XX век: Научное издание: / Солянкин А.Г, Желтов И.Г., Кудряшов К.Н. /

Том 3. Отечественные бронированные машины. 1946-1965 гг.- М.: ООО «Издательство “Цейхгауз”», 2010. - 672 с.: ил.

Предназначалась для защиты боевых порядков войск, колонн на марше, стационарных объектов и железнодорожных эшелонов от нападения воздушного противника на высотах от 100 до 1500 м. Это была первая в истории отечественного зенитного ствольного вооружения ЗСУ, которая могла вести эффектив­ную стрельбу по зенитным целям в движении, в том числе по низколетящим целям, имевшим скорости полета до 450 м/с. При необходимости она могла использоваться для поражения наземных целей на дальности до 2000 м.

Всепогодная 23-мм счетверенная зенитная самоходная уста­новка разрабатывалась в соответствии с Постановлениями СМ СССР от 17 апреля 1957 г., 6 июня и 24 июля 1958 г. Головным исполнителем по ЗСУ в целом являлось ОКБ-40 ММЗ Московского (областного) Совнархоза (главный конструктор Н.А. Астров). Разработкой приборного комплекса занималось ОКБ-357 Ленинградского Совнархоза (главный конструктор В.Э. Пиккель). Радиолокационную станцию сопровождения «Тобол» разрабатывало КБ тульского завода № 668 (главный конструктор Я.И. Назаров). Разработчиком счетверенной 23-мм автоматической зенитной пушки «Амур» являлось ОКБ-575 ГК СМ СССР по ОТ (главный конструктор Н.Е. Чу­даков).



Зенитная самоходная установка ЗСУ-23-4.

Боевая масса -19т; экипаж - 4 чел.; оружие: автоматическая пушка - 4x23 мм; броневая защита - противопульная; мощность дизеля - 206 кВт (280 л.с.); максимальная скорость - 50 км/ч.

Зенитная самоходная установка ЗСУ-23-4 «Шилка» (2А6)

В связи с тем, что при разработке комплекса его боевая масса возросла с 14 до 17,6 т, главному конструктору Н.А. Астрову пришлось отказаться от использования в конструкции силовой установки и ходовой части узлов и агрегатов самоходной артил­лерийской установки СУ-85 и разработать специальные узлы. В августе 1958 г. на ММЗ были изготовлены два действующих макета для параллельной отработки на них пушки «Амур» и приборного комплекса «Тобол» до изготовления заводского образца. Опытный образец ЗСУ-23-4 для проведения заводских испытаний с имитирующим грузом был изготовлен ММЗ в мар­те 1959 г. В декабре 1959 г. были проведены заводские испыта­ния опытного образца с пушкой «Амур» в объеме 2600 км пробе­га и 5300 выстрелов. Пушка была установлена в башне опытно­го образца, предназначенного для государственных испытаний. Боевая масса самоходной установки после доработки приборно­го комплекса и пушки «Амур» возросла до 19 т. Государственные испытания комплекса были проведены в период с 26 августа по 24 октября 1961 г. В ходе испытаний машина прошла 1490 км и было произведено 14194 выстрела. Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 5 сентября 1962 г. 23-мм счетверенная зе­нитная самоходная установка комплекса «Шилка» была приня­та на вооружение. Ее серийное производство было организовано с 1964 по 1969 г. Начиная с 1966 г., гусеничную машину ГМ-575 изготавливали Мытищинский машиностроительный и Мин­ский тракторный заводы, а окончательную сборку комплекса производил Ульяновский механический завод.

Зенитная самоходная установка ЗСУ-23-4 относилась к за­крытому типу самоходных установок с кормовым расположе­нием МТО. В средней части корпуса устанавливалась вращаю­щаяся башня, в которой размещались счетверенная автоматиче­ская 23-мм зенитная пушка Α3Π-23 («Амур») с приводами на­ведения, радиолокационно-приборный комплекс поиска и наведения РПК-2 («Тобол»), боеприпасы и 3 члена экипажа. Враща­ющаяся башня большого диаметра (свыше 2700 мм) устанавли­валась на шариковой опоре башни танка Т-54 (но повышенной точности изготовления).

В боевом отделении слева от пушки находилось рабочее ме­сто командира машины, справа - оператора дальности, а между ними - оператора поиска-наводчика. Наблюдение за полем боя командир осуществлял через перископические приборы, распо­ложенные во вращающейся командирской башенке. В боевой обстановке механик-водитель использовал для наблюдения пе­рископический прибор БМ-190 или два стеклоблока Б-1. Вне боевой обстановки механик-водитель обозревал местность че­рез свой открытый люк или через ветровое стекло, расположен­ное в лючке броневой крышки люка механика-водителя.

23-мм счетверенная автоматическая зенитная пушка Α3П-23 (заводской индекс 2Б-У-653, индекс по номенклатуре ГАУ – 2А7) была разработана ленинградским ОКБ-575 на осно­вании Постановления СМ СССР от 17 февраля 1959 г. Она со­стояла из основания, станины, верхней и нижней люлек, меха­низмов наводки и четырех автоматов с системами, обеспечива­ющими их работу. Основанием качающейся части Α3Π-23 яв­лялись две люльки, на каждой из которых было закреплено по два автомата. Параллельность стволов при качании люлек обес­печивала параллелограмная тяга, соединявшая обе люльки. Об­щая масса пушки составляла 4964 кг.

Каждый из четырех 23-мм автоматов пушки 2А7 представ­лял собой автоматическое оружие, в котором действие автома­тики было построено на принципе использования энергии по­роховых газов, отводимых через боковое отверстие в стенке ствола. По своему устройству все четыре автомата пушки были принципиально одинаковы, но правые автоматы несколько от­личались от левых конструкцией деталей механизма подачи лепты и трубопроводами отвода охлаждающей жидкости в гид­росистему. Ствол был жестко закреплен в ствольной коробке и при выстреле происходил откат всего автомата на 14-18 мм. Торможение отката и наката осуществлялось пружинными амортизаторами. Накат с выкатом автомата вперед происходил под действием возвратных пружин амортизаторов. Затвор - клиновой, с опусканием клина вниз. Подача снарядов - боко­вая, досылание - прямое, непосредственно из звена рассыпной металлической ленты. Питание автоматов снарядами - непре­рывное. Темп стрельбы из четырех автоматов составлял 3600-4000 выстр./мин. Управление стрельбой - дистанцион­ное, с помощью электроспусков. Подготовка автомата к стрель­бе (отвод затворной рамы в заднее положение), перезаряжание в случае осечки при стрельбе, возвращение подвижных частей в переднее положение при стрельбе и по ее окончании осущест­влялись с помощью механизма пневмоперезарядки. Спуск за­творной рамы (то есть открытие огня) мог производить или ко­мандир установки, или оператор поиска. Количество автоматов, назначенных для стрельбы, а также количество выстрелов в очереди определял командир установки в зависимости от ха­рактера цели. Поражение малоскоростных целей (самолеты, вертолеты, парашютные десанты, наземные цели) производи­лось короткими очередями 3-5 или 5-10 выстрелов на ствол.

Поражение скоростных целей (скоростные самолеты, ракеты) производилось короткими очередями 3-5 или 5-10 выстрелов на ствол, а при необходимости - длинными очередями до 50 вы­стрелов на ствол с перерывом между очередями 2-3 с. Незави­симо от типа очереди после 120-150 выстрелов на ствол делал­ся перерыв на 10-15 с для охлаждения стволов.

Охлаждение стволов автоматов во время стрельбы осущест­влялось жидкостной системой открытого типа с принудитель­ной циркуляцией жидкости. В качестве охлаждающей жидко­сти в летнее время применялась вода, а в зимнее - НОЖ 65.

Наводка пушки 2А7 осуществлялась электрогидравлическими силовыми приводами следящего типа. Максимальная ско­рость вращения башни составляла 70 град./с, минимальная - 0,5 град./с. В автоматическом режиме максимальная скорость наводки пушки по углу возвышения составляла 60 град./с, ми­нимальная - 0,5 град./с. Угол вертикальной наводки автоматов - от 9-(4°±30") до +(85°±30"). При стрельбе по наземным целям, а также при техническом обслуживании установки, в основном, применялся ручной способ наводки.


Зенитная самоходная установка ЗСУ-23-4 (вид на правый борт).

Боекомплект к пушке Α3Π-23 размещался в четырех короб­ках в боковых передних отсеках башни и был отделен от экипа­жа вертикальной броневой перегородкой из двух щитов. Он со­стоял из 2000 выстрелов с осколочно-фугасно-зажигательно­трассирующими (ОФЗТ) и бронебойно-зажигательно-трасси­рующими (БЗТ) снарядами, снаряженных в 4 ленты. В снаря­женной ленте после четырех выстрелов с ОФЗТ снарядами сле­довал выстрел с БЗТ снарядом. После каждого 40 выстрела в ленте находился один выстрел с размеднителем, который уменьшал омеднение канала ствола при стрельбе. Зенитной ус­тановке придавалась транспортно-заряжающая машина (ТЗМ), в которой имелось четыре коробки с 1000 выстрелами в каждой. Начальная скорость бронебойного снаряда составляла 970 м/с, ОФЗТ - 950 м/с.

Радиолокационный приборный комплекс РПК-2 (1А7), предназначавшийся для управления огнем пушки Α3Π-23, раз­мещался в приборном отсеке башни и состоял из радиолокаци­онной станции 1РЛЗЗ и приборной части комплекса «Тобол». Радиолокационная станция позволяла обнаруживать и сопро­вождать воздушные цели, а также точно измерять их текущие координаты.

Радиолокационная станция 1РЛЗЗ работала в импульсном режиме в сантиметровом диапазоне волн и имела защиту от ак­тивных и пассивных помех. Обнаружение станцией воздушных целей осуществлялось при круговом или секторном (30-80°) поиске, а также в режиме ручного управления. Станция обеспе­чивала захват цели на автосопровождение на дальностях не ме­нее 10 км при высоте полета 2000 м и не менее 6 км при высоте полета 50 м. Станция была смонтирована в приборном отсеке башни. Антенна станции размещалась на крыше башни. В нера­бочем положении антенна автоматически складывалась и фик­сировалась.

Приборная часть комплекса 1А7 состояла из счетно-реша­ющего прибора, системы стабилизации и визирного устройст­ва. Счетно-решающий прибор рассчитывал координаты встре­чи снаряда с целью и вырабатывал соответствующие упрежде­ния. Система стабилизации при движении машины обеспечи­вала обнаружение, сопровождение цели и ведение огня по ней за счет стабилизации линии визирования и стабилизации ли­нии выстрела с помощью гидроприводов ВН и ГН. В визирном устройстве панорамного типа имелись две самостоятельные оптические системы. Оптическая система основного визира обеспечивала наблюдение за целью во время работы РЛС, а также измерение угловых координат цели при выходе из строя в РЛС системы автосопровождения по угловым коорди­натам. Оптическая система прицел-дублера предназначалась для наводки пушки при стрельбе по воздушной цели без ра­диолокационного приборного комплекса и при стрельбе по на­земным целям.

Боевая высота стрельбы по воздушным целям, летящим со скоростью до 1620 км/ч, находилась в пределах от 100 м до 1500 м. Максимальная дальность стрельбы - 2500 м. Стрельба сходу была обеспечена при движении машины со скоростью до 25 км/ч.

Корпус и башня ЗСУ были сварены из 6 и 8 мм стальных броневых листов, обеспечивавших противопульную защиту. Амбразура пушки при ее максимальном угле возвышения час­тично прикрывалась подвижным броневым щитком.

В силовой установке использовался шестицилиндровый четырехтактный дизель В-6Р мощностью 206 кВт (280 л.с.) с жид­костной эжекционной системой охлаждения. Двигатель распо­лагался поперек продольной оси корпуса машины. Емкость двух топливных баков составляла 521 л. В системе воздухоочи- стки применялся комбинированный двухступенчатый воздухо­очиститель. Система подогрева двигателя комбинированная (жидкостная и газовая) с одновременным подогревом агрегатов трансмиссии горячей жидкостью от пускового подогревателя. Пуск дизеля осуществлялся с помощью электростартера СТ-721. При разряженных аккумуляторах пуск двигателя осу­ществлялся с помощью воздухопуска.

Механическая трансмиссия состояла из входного редуктора трансмиссии, многодискового главного фрикциона сухого тре­ния стали по стали, коробки передач, двух ПМП с блокировоч­ными фрикционами и двух однорядных шестеренчатых борто­вых редукторов нагруженного типа. От входного редуктора трансмиссии через фрикционную муфту осуществлялся отбор мощности двигателя для приведения в действие генератора си­стемы электропитания машины. Механическая, пятиступенча­тая, с постоянным зацеплением шестерен, двухвальная, треххо­довая коробка передач с инерционными синхронизаторами для высших передач имела комбинированную систему смазки. Для повышения надежности в работе и улучшения плавности зацепления в конструкции коробки передач были применены косозубые шестерни. Устройство двухступенчатых ПМП было аналогично устройству ПМП танка Т-55. Ленточные, плаваю­щие, с двусторонним серводействием тормоза имели накладки из металлокерамики, работавшие в условиях сухого трения. Для более плотного прилегания к тормозным барабанам каждая тормозная лента была выполнена из трех частей, соединявших­ся между собой шарнирами.





В ходовой части были применены мелкозвенчатые гусеницы с закрытым металлическим шарниром, индивидуальная торси­онная подвеска, рычажно-поршневые гидроамортизаторы и ог­раничители хода балансиров. Торсионные валы первых, пятых, и шестых узлов подвески имели на 4 мм больше диаметр, чем остальные. Гидроамортизаторы двухстороннего действия уста­навливались на обоих первых, пятом левом и шестом правом уз­лах подвески. Направляющие колеса и опорные катки констру­ктивно были аналогичны соответствующим узлам гусеничного движителя плавающего танка ПТ-76. Пружинные ограничите­ли (упоры) хода балансиров были установлены на первых и ше­стых узлах подвески.

Система первичного электропитания (СЭП) обеспечивала все потребители ЗСУ электроэнергией. Основными элемента­ми системы электропитания являлись: агрегат питания, комп­лект блока преобразователя, четыре аккумуляторные батареи, аппаратура управления и контроля. Основу агрегата питания составляли одновальный газотурбинный двигатель ДГ4М-1 мощностью 52 кВт (70 л.с.) и генератор постоянного тока ПГС2-14А с регулятором напряжения РН-212. Генератор через редуктор СЭП получал вращение или от ГТД СЭП (на позиции или во время стоянки), или от дизеля В-6Р самоходной уста­новки (при движении установки). Устройство редуктора допус­кало одновременную работу обоих двигателей. Электрическая бортовая сеть - двухпроводная по постоянному напряжению с заземлением средней точки и трехпроводная по переменному напряжению. Напряжение сети при неработающем двигателе составляло 48 В, при работающем - 55 В.

Внешняя связь осуществлялась через коротковолновую ра­диостанцию Р-123, внутренняя - через ТПУ Р-124 на четыре абонента.

Машина была оснащена приборами ночного видения, нави­гационной аппаратурой ТНА-2, системой ПАЗ, унифицирован­ным автоматическим противопожарным оборудованием трех­кратного действия и тремя ручными огнетушителями ОУ-2. Максимальная скорость машины по шоссе составляла 50 км/ч, а запас хода по топливу достигал 450 км.

База самоходной установки ЗСУ-23-4 была использована для создания самоходной пусковой установки 2П25М и самоходной установки разведки и наведения 1С91М1 зенитного ра­кетного комплекса 2К12 «Куб».

Зенитная самоходная установка ЗСУ-23-4 различных моди­фикаций экспортировалась в другие страны и успешно применялась в боевых действиях на Ближнем Востоке, во Вьетнаме, Афганистане и в районе Персидского залива.

В первые же два десятилетия после своего появления авиация стала грозной боевой силой. Естественно, сразу же начали появляться средства для противодействия ее разрушительному натиску. Даже самые простые аэропланы времен Первой мировой войны могли наносить войскам противоборствующих сторон значительный урон. Затем была Испания, Абиссиния и многие другие конфликты, прошедшие с применением самолетов, бомбивших зачастую беззащитные позиции или мирные селения, не встречая отпора. Однако массовое противодействие авиации началось в 1939 году, когда случилась Вторая мировая война. стала отдельным видом вооружений. Чаще всего главную проблему наземных войск представляли вражеские штурмовики, действующие на малых высотах и наносящие точные бомбовые удары. Эта ситуация за последние семь десятилетий принципиально не изменилась.

Историческая подоплека концепции «Шилки»

Уже в конце двадцатых годов XX века многие производители вооружений, предвидя растущий спрос, занялись разработкой систем скорострельной артиллерии, предназначенной преимущественно для борьбы с воздушными целями. В результате появились образцы малокалиберных орудий на турельных штативах, снабженные круговыми поворотными механизмами. Примерами могут служить немецкие зенитные автоматы FlaK (сокращение от Flugzeugabwehrkanone), принятые на вооружение Вермахта в 1934 году. Они в ходе начавшейся через пять лет войны неоднократно модернизировались и производились огромными тиражами. Большую известность получили «Эрликоны», разработанные в Швейцарии (1927) и применявшиеся всеми воюющими сторонами Второй мировой. Системы показали высокую эффективность при поражении самолетов штурмовой авиации, вынужденных действовать на малой высоте. Калибр этих скорострельных орудий обычно составлял 20 мм при разной длине патрона (от объема ВВ в гильзе зависит начальная скорость, а следовательно, и дальнобойность). Увеличение скорострельности достигалось применением многоствольных систем. Так сформировалась общая концепция, по которой в дальнейшем создавалась советская зенитная самоходная установка «Шилка».

Зачем нужна самоходная скорострельная зенитка

В 50-е годы появилась ракетная техника, в том числе и зенитная. Стратегические бомбардировщики и самолеты-разведчики, ранее чувствовавшие себя вполне уверенно в чужом небе, вдруг утратили свою недосягаемость. Конечно, и развитие авиации шло по пути увеличения потолка и скорости, но обычным штурмовикам появляться над позициями противника стало небезопасно. Правда, у них был один надежный способ не попасть под удар ракеты ПВО, и заключался он в заходе на цель на предельно малой высоте. По состоянию на конец 60-х зенитная артиллерия СССР не была готова отражать удары самолетов противника, летящих по настильной траектории с высокой скоростью. Время реагирования оказалось крайне малым, человек даже с самыми быстрыми «боксерскими» рефлексами не мог физически успеть открыть огонь, а тем более попасть в цель, мелькающую в небе считанные секунды. Требовалась автоматизация и надежные системы обнаружения. В 1957 году секретным постановлением Совета Министров было инициировано начало работ по созданию скорострельных ЗСУ. Придумали и название: зенитная самоходная установка «Шилка». Дело было за малым: спроектировать и изготовить ее.

Какой быть ЗСУ?

Требования к новой технике включали множество пунктов, среди которых были многие уникальные для наших оружейников. Вот некоторые из них:

Зенитка «Шилка» должна иметь встроенную РЛС для обнаружения враждебных летательных аппаратов.

Калибр - 23 мм. Он, конечно, небольшой, но практика предыдущих боевых действий показывала, что при высокой скорострельности разрывной осколочный заряд вполне может нанести повреждения, достаточные для нейтрализации боеспособности атакующего аппарата.

В составе системы должно быть автоматическое устройство, вырабатывающее алгоритм сопровождения цели во время ведения огня, ведущегося в разных условиях, в том числе и с хода. Если учитывать элементную базу середины XX века, задача не из простых.

Установка «Шилка» должна быть самоходной, способной двигаться по пересеченной местности не хуже любого танка.

Пушки

Артиллерия СССР со сталинских времен была лучшей в мире, поэтому во всем, что касалось «стволов», вопросов не возникло. Оставалось лишь выбрать оптимальный вариант заряжающего механизма (наилучшим был признан ленточный). Автоматическая пушка 23-мм калибра «Амур» АЗП-23 с впечатляющей «производительностью» в 3400 выстр./ мин. нуждалась в принудительном жидкостном охлаждении (антифризом или водой), но дело того стоило. Любая цель в радиусе от 200 м до 2,5 км имела мало шансов уцелеть, попав в перекресток прицела. Стволы были снабжены системой стабилизации, управление их положением осуществлялось посредством гидроприводов. Пушек было четыре.

Где поставить антенну РЛС?

ЗСУ-23 «Шилка» конструктивно выполнена по классической схеме с боевым отделением, кормовой силовой установкой, задней трансмиссией и подвижной башней. Некоторые проблемы возникли с размещением антенны РЛС. Между стволами размещать ее было нерационально, металлические детали могли стать экраном для испускаемых и принимаемых сигналов. Боковое положение грозило механическим разрушением «тарелки» от вибраций, возникающих при стрельбе. К тому же в условиях сильного электронного противодействия (выставления помех) был предусмотрен вариант ручного управления с прицеливанием через визир наводчика, и конструкция излучателя могла перекрывать обзор. В результате антенну выполнили складной и разместили ее над силовым отделением на корме.

Мотор и ходовая

Заимствована у легкого танка ПТ-76. Она включает шесть опорных катков по каждому борту. Амортизаторы торсионные, гусеницы снабжены резиновыми втулками-уплотнителями для защиты от преждевременного износа.

Двигатель форсированный (В6Р), мощностью 280 л. с., с эжекционной Трансмиссия пятискоростная, обеспечивает диапазон от 30 км/ч (по сложной местности) до 50 км/ч (по шоссе). Запас хода без дозаправки - до 450 км/ч при полностью залитых баках.

Установка ЗУ-23 снабжена совершенной системой воздушной фильтрации, включающей лабиринтную систему перегородок, а также дополнительным отсевом загрязнений выхлопным газом.

Общая масса машины - 21 т, в том числе башни - более 8 т.

Приборы

Электронная техника, которой комплектуется зенитная самоходная установка «Шилка», объединена в единую систему управления стрельбой РПК-2М. В состав радиоприборного комплекса входит РЛС (1РЛ33М2, собрана на ламповой элементной базе), (во времена создания образца его называли счетно-решающим прибором), система защиты от радиопомех, дублирующий оптический визир.

Комплекс обеспечивает возможность обнаружения цели (на дистанции до 20 км), ее автоматического сопровождения (до 15 км), изменение несущей частоты импульсов в случае постановки помех (вобуляция), вычисление параметров огня для достижения высокой вероятности попадания снарядов. Система может работать в пяти режимах, в том числе запоминать координаты объекта, определять его ракурсные кольца и вести стрельбу по наземным целям.

Наружная связь осуществляется по радиостанции Р-123М, внутренняя - по интеркому ТПУ-4.

Почтенный возраст и опыт применения

Зенитная самоходная установка «Шилка» принята на вооружение уже боле полувека назад. Несмотря на столь почтенный для противовоздушного оружия возраст, четыре десятка государств по сей день имеют ее в арсенале своих вооруженных сил. Израильская армия, в 1973 году испытавшая на своих самолетах сокрушительное действие четырех стволов этой СЗУ, продолжает использовать шестьдесят экземпляров, захваченных у Египта плюс дополнительно купленных позже. Помимо республик, ранее составлявших СССР, советские зенитки готовы в случае войны применить многие Азии и арабского мира. У некоторых их них есть опыт боевого применения этих систем ПВО, успевших повоевать и на Ближнем Востоке, и во Вьетнаме (причем отнюдь не со слабыми противниками). Есть они и в армиях бывших стран причем в немалом количестве. И что характерно: ЗУ-23 нигде и никто не называет антиквариатом или другим прозвищем, характеризующим устаревшее оружие.

Модернизации и перспективы

Да, уже не юна старая добрая «Шилка». Зенитная установка пережила несколько модернизаций, ставивших целью улучшение работы и повышение надежности. Она научилась отличать свои самолеты от чужих, стала действовать быстрее, электроника получила новые блоки на современной элементной базе. Последний «апгрейд» прошел в девяностые, тогда же, по всей видимости, модернизационный потенциал этой системы исчерпался. На смену «Шилкам» приходят «Тунгуски» и другие СЗУ, обладающие куда более серьезными возможностями. Современный боевой вертолет может поразить ЗУ-23 с недоступной для него дистанции. Что поделаешь, прогресс...

В конце 50-х гг. после принятия на вооружение Советской Армии высокоточных зенитных ракет, зарубежным авиационным специалистам срочно пришлось разрабатывать новую тактику. Пилотам было предложено летать на предельно малой высоте, чтобы избежать обнаружения новыми средствами ПВО. В зтот период штатной системой противовоздушной обороны войск являлась ЗСУ-57-2, но она не могла справиться с новой задачей, поэтому понадобилось срочно разработать более современную зенитную самоходную установку. Такая машина появилась в 1964 г. Это была .

ЗСУ-23-4 Шилка предназначена для непосредственного прикрытия наземных войск, уничтожения воздушных целей на дальностях до 2500 метров и высотах до 1500 метров, летящих со скоростью до 450 м/с, а также наземных (надводных) целей на дальности до 2000 метров с места, с короткой остановки и в движении.

Сварной корпус гусеничной машины ТМ-575 разделен на три отделения управления в носовой части, боевое посередине и силовое в кормовой части. Между ними имелись перегородки, которыми служили передняя и задняя опоры башни. Башня представляет собой сварную конструкцию с диаметром погона 1840 мм. Передними лобовыми листами она закреплена на станине, на левую и правую стенки которой крепятся верхняя и нижняя люльки пушки. Когда качающейся части пушки придан yгол возвышения, амбразура станины частично прикрывается подвижным щитком, ролик которого скользит по направляющей нижней люльки.

На правом бортовом листе имеются три люка, один, с крышкой на болтах, служит для монтажа оборудования башни, два других закрыты козырьком и являются воздухопритоками вентиляции агрегатов и нагнетателей системы ПАЗ. По левому борту башни снаружи приварен кожух, предназначенный для отвода пара из системы охлаждения стволов пушки. В кормовом листе башни предусмотрены два люка, предназначенные для обслуживания аппаратуры.

В башне установлена 23-мм счетверенная пушка АЗП-23 "Амур" со скорострельностью 11 выстрелов в секунду каждая. Ей вместе с башней присвоен индекс 2А10, автоматам пушки - 2А7, а силовым приводам - 2Э2. Действие автоматики пушки основано на отводе пороховых газов через боковое отверстие в стенке ствола. Ствол состоит из трубы, кожухов системы охлаждения, газовой камеры и пламегасителя. Затвор клиновой, с опусканием клина вниз. Длина автомата с пламегасителем 2610 мм, длина ствола с пламегасителем 2050 мм (без пламегасителя - 1880 мм). Длина нарезной части 1730 мм. Вес одного автомата 85 кг, вес всей артиллерийской части 4964 КГ. Может вести огонь, как всеми четырьмя пушками, так и парой или любой из четырех. Стволы пушек и антенна радиолокационно-приборного комплекса полностью стабилизированы, благодаря чему установка может вести эффективный огонь в движении.

Подача патронов боковая, досылание прямое, непосредственно из звена с перекосом патрона. Правые автоматы имеют правую подачу ленты, левые - левую. Подача ленты в приемные окна автоматов производится из патронного короба. Для этого используется энергия порОХовых газов, приводящих в действие механизм подачи через затворную раму, и частично энергия отдачи автоматов. Пушка комплектуется двумя коробками по 1000 патронов (из которых на верхний автомат приходится 480, а на нижнии - 520 патронов) и пневматической системой перезарядки для взведения подвижных частей автоматов при подготовке к стрельбе и перезарядке при осечках.

На каждой люльке смонтированы два автомата. Две люльки (верхняя и нижняя) укреплены на станине одна над другой на расстоянии 320 мм друг от друга в горизонтальном положении, нижняя выдвинута по отношению к верхней вперед на 320 мм. Параллельность стволов обеспечивает параллелограммная тяга соединяющая обе люльки.

В боекомплект пушки входят 23-мм снаряды БЗТ и ОФЗТ. Бронебойные снаряды БЗТ весом 190 г не имеют взрывателя и взрывчатого вещества, а содержат лишь зажигательное вещество для трассирования. Осколочные снаряды ОФЗТ весом 188.5 г имеют головной взрыватель МГ-25. Метательный заряд у обоих снарядов одинаковый - 77 г пороха марки 5/7 ЦФП. Вес патрона 450 г. Гильза стальная, однократного пользования. Баллистические данные обоих снарядов одинаковы - начальная скорость 980 м/с, табличный потолок 1500 м, дальность табличная 2000 м. Снаряды ОФЗТ снабжены самоликвидатарами с временем действия 5-11 с, Питание автоматов ленточное, на 50 патронов. В ленте чередуются четыре патрона ОФЗТ - один патрон БЗТ и т. д.

Наведение и стабилизация пушки АЗП-23 производится силовыми приводами наведения 2Э2. В системе 2Э2 использовались УРС (муфта Дженни) для горизонтального наведения - УРС №5, а для вертикального наведения - УРС №2,5. Оба работают от обшего электродвигателя ДСО-20 мощностью 6 кВт.

В зависимости от внешних условий и состояния аппаратуры стрельба по зенитным целям ведется в четырех режимах. Первый (основной) - режим автосопровождения, угловые координаты и дальность определяются РЛС, которая автоматически сопровождает по ним цель, выдавая в счетно-решающий прибор (аналоговая ЭВМ) данные для выработки упреждённых координат. Открытие огня производится по сигналу "Есть данные" на счетно-решающем приборе. РПК автоматически вырабатывает полные углы наведения с учетом качки и рыскания ЗСУ и выдает их на приводы наведения, а последние автоматически наводят пушку в упрежденную точку. Стрельба производится командиром или оператором поиска - наводчиком.

Второй режим - угловые координаты поступают от визирного устройства, а дальность - от РЛС. Угловые текущие координаты цели поступают в счетно-решающий прибор от визирного устройства, которое наводится оператором поиска - наводчиком - попуавтоматически, а значения дальности поступают от РЛС. Таким образом, РЛС работает в режиме радиодальномера. Этот режим является вспомогательным и применяется при наличии помех, вызывающих сбои в работе системы наведения антенны по угловым координатам, или, при неисправности в канале автосопровождения, по угловым координатам РЛС. В остальном комплекс работает также, как и в режиме автосопровождения.

Третий режим - упрежденные координаты вырабатываются по "запомненным" значениям текущих координат X, Y. Н и составляющим скорости цели, исходя из гипотезы о равномерном прямолинейном движении цели в лю6ой плоскости. Режим применяется при угрозе потери цели РЛС в процессе автоматического сопровождения вследствие появления помех или неисправностей.

Четвертый режим - стрельба с помощью прицела-дублера, наведение производится в полуавтоматическом режиме. Упреждение вводит оператор поиска - наводчик по ракурсным кольцам прицела-дублера. Этот режим применяется при выходе из строя РЛС, счетно-решающего прибора и систем стабилизации.

Радиолокационно-приборный комплекс предназначен для управления огнем пушки АЗП-23 и располагается в приборном отсеке башни. В его состав входят радиолокационная станция, счетно-решающий прибор, блоки и элементы систем стабилизации линии визирования и линии выстрела, визирное устройство. Радиолокационная станция предназначена для обнаружения низколетящих скоростных целей и точного определения координат выбранной цели, которое может производиться в двух режимах: а) угловые координаты и дальность сопровождаются автоматически, б) угловые координаты поступают от визирного устройства, а дальность - от РЛС.

РЛС работает в диапазоне 1-1,5 см волн. Выбор диапазона обусловлен целым рядом причин. Такие станции имеют антенны с малыми весо-габаритными характеристиками. РЛС диапазона волн 1-1.5 см менее восприимчивы к преднамеренным помехам противника, так как возможность работать в широкой полосе частот позволяет путем использования широкополосной частотной модуляции и кодирования сигналов повысить помехозащищенность и скорость обработки принимаемой информации. За счет увеличения доплеровских сдвигов частоты отраженньк сигналов, возникающих от движущихся и маневрирующих целей, обеспечивается их распознавание и классификация. Кроме того, этот диапазон менее загружен другими радиотехническими средствами. РЛС, работающие в таком диапазоне, дают возможность обнаруживать воздушные цели, разработанные с применением технологии "стелс", По сведениям иностранной печати, в ходе операции "Буря в пустыне" иракской ЗСУ-23-4 Шилка был сбит американский самолёт F-117A, построенный по этой технологии.

Недостатком РЛС является относительно малая дальность действия, обычно не превышающая 10-20 км и зависящая от состояния атмосферы, прежде всего от интенсивности осадков - дождя или мокрого снега. Для защиты от пассивных помех в РЛС ЗСУ-23-4 Шилка используется когерентно-импульсный метод селекции целей, т. е. постоянные сигналы от предметов местности и пассивных помех не учитываются, а сигналы от движущихся цепей поступают в РПК. Управление РЛС производится оператором поиска и оператором дальности.

На ЗСУ-23-4 Шилка установлен дизель типа 8Д6, которому заводом-изготовителем в комплектации для установки на ГМ-575 было дано обозначение В-6Р. На машинах, изготовляемых с 1969 года устанавливался двигатель В-6Р-1, имевший небольшие конструктивные изменения. Двигатель В-6Р - это шестицилиндровый четырехтактный бескомпрессорный дизель жидкостного охлаждения, развивающий максимальную мощность 206 кВт при 2000 об/мин. Рабочий обьем цилиндров 19,1 л, степень сжатия 15,0.

На гусеничном шасси ГМ-575 установлены два сварных топливных бака из алюминиевого сплава: передний на 405 л и задний на 110 л. Первый размещен в отдельном отсеке носовой части корпуса.

В кормовой части корпуса расположена механическая силовая передача, со ступенчатым изменением передаточных чисел. Главный фрикцион многодисковый, сухого трения. Привод управления главным фрикционом механический, от педали на месте водителя. Коробка передач механическая трехходовая, пятискоростная, с синхронизаторами на 2,3 4 и 5 передачах. Механизмы поворота планетарные, двухступенчатые, с блокировочными фрикционами. Бортовые передачи одноступенчатые с цилиндрическими шестернями.

Ходовая часть машины состоит из двух ведущих колес, двух направляющих колес с механизмом натяжения гусениц, двух гусеничных цепей и двенадцати опорных катхов. Ведущие колеса сварные, со сьёмными венцами, заднего расположения. Направляющие колеса одинарные с металлическими сводами. Опорные катки сварные, одинарные, с о6резиненными ободами. Гусеничная цепь металлическая, с цевочным зацеплением, с закрытыми шарнирами, из 93 стальных траков, соединенных между собой стальными пальцами. Ширина трака 362 мм, шаг гусеницы 128 мм.

Подвеска машины независимая, торсионная асимметричная, с гидравлическими амортизаторами на первых передних, пятом левом и шестом правом опорных катках; пружинными упорами на первом, третьем, четвертом, пятом, шестом левых опорных катках и первом, третьем, четвертом и шестом правых опорных катках.

Система электропитания предназначена для питания всех потребителей ЗСУ-23-4 постоянным током напряжением 55 В и 27,5 в. и переменным током напряжением 220 В, частотой 400 Гц.

В ЗСУ-23-4 Шилка установлена коротковолновая приемопередающая телефонная с частотной модуляцией радиостанция Р-123. Радиус ее действия на среднепересеченной местности при выключенном подавителе шумов и отсутствии помех - до 23 км, а при включенном подавителе шумов - до 13 км. Для внутренней связи используется танковое переговорное устройство P-124 на 4 абонента.

ЗСУ-23-4 Шилка оборудована навигационной аппаратурой ТНА-2. Ее среднеарифметическая ошибка выработки координат в процентах от пройденного пути составляет не более 1%. При движении ЗСУ, продолжительность работы аппаратуры без переориентации составляет 3-3,5 часа.

Защита экипажа от радиоактивной пыли производится путем очистки воздуха и создания избыточного давления в боевом отделении и отделении управления. Для этого применен центральный нагнетатель с инерционной сегтарацией воздуха.

В серийное произвоцство ЗСУ-23-4 Шилка пошла в 1964 г. В том году планировалось изготовитъ 40 машин, но сделать этого не удалось. Тем не менее, позже было развернуто массовое производство ЗСУ-23-4. В течение 60-х годов их среднегодовой выпуск составлял около 300 машин.

ЗСУ-23-4 Шилка стали поступать в войска в 1965 году и к началу 70-х годов полностью вытеснили ЗСУ-57-2. Первоначально в танковом полку по штату имелся дивизион "Шилок", который состоял из двух батарей по четыре машины. В конце 60-х годов часто бывало так, что в дивизионе одна батарея имела ЗСУ-23-4 и одна батарея - ЗСУ-57-2. Позже мотострелковые и танковые полки получили типовую зенитную батарею, состоявшую из двух взводов. Один взвод имел четыре ЗСУ "Шилка", а другой - четыре самоходных ЗРК "Стрела-1" (затем ЗРК "Стрела-10").

Эксплуатация ЗСУ-23-4 Шилка показала, что РПК-2 хорошо работает в условиях применения пассивных помех. Активных помех "Шилке" на наших учениях практически не ставили, так как не было средств радиопротиводействия на ее рабочих частотах, по крайней мере в 70-х годах. Выявились и существенные недостатки РПК, часто нуждавшегося в перенастройке. Отмечалась нестабильность электрических параметров схем. РПК мог взять цель на автосопровождение не ближе, чем за 7-8 км от ЗСУ. На меньших дистанциях сделать это было сложно из-за большой угловой скорости перемещения цели. При переходе с режима обнаружения на режим автосопровождения цель иногда терялась.

Во второй половине 60-х годов самоходка ЗСУ-23-4 прошла две небольшие модернизации, основной целью которых было повышение надежности различных узлов и агрегатов, в первую очередь РПК. Машины первой модернизации получили индекс ЗСУ-23-4В, а второй - ЗСУ-23-4В1. Основные тактико-технические характеристики самоходок при этом остались без изменений.

В октябре 1967 года вышло постановление Совета Министров о более серьезной модернизации ЗСУ-23-4 Шилка. Важнейшей ее частью стала переделка автоматов 2А7 и пушки 2А10 с целью повышения надежности и стабильности работы комплекса, повышения живучести деталей пушки и сокращения времени на техническое обслуживание. В процессе модернизации пневмозарядка автоматов 2A7 была заменена пирозарядкой, что позволило исключить из конструкции ненадежно работавший компрессор и ряд других узлов. Сварную трубку отвода охлаждающей жидкости заменили гибким трубопроводом - это увеличило ресурс ствола с 3500 до 4500 выстрелов. В 1973 году модернизированную ЗСУ-23-4М приняли на воорухение вместе с автоматом 2А7М и пушкой 2А10М. ЗСУ-23-4М получила обозначение "Бирюса", но в армейских подразделениях ее по-прежнему называли "Шилкой".

После следующей модернизации зенитная самоходная установка получипа индекс ЗСУ-23-4М3 (3 - запросчик). На ней впервые установлена аппаратура опознавания "свой-чужой". Позже, в ходе ремонта, все ЗСУ-23-4М были доведены до уровня ЗСУ-23-4М3. Производство ЗСУ-23-4М3 прекратипи в 1982 году.

Существуют различные точки зрения по поведу эффективности действия "Шилки" в борьбе с воздушными целями. Так, в ходе войны 1973 года на "Шилки" пришлось около 10% от всех потерь израильских самолетов (остальные распределились между ЗРК и истребительной авиацией). Однако летчики, взятые в плен, показывали, что "Шилки" создавали буквально море огня и пилоты инстинктивно выходили из зоны огня ЗСУ и попадали в зону действия ЗРК. В ходе операции "Буря в пустыне" летчики многонациональных сил старались без необходимости не действовать на высотах менее 1300 м, опасаясь огня ЗСУ-23-4 Шилка.

В Афганистане эта ЗСУ полностью реализовала и возможность вести огонь по наземным целям в горах. Более того, появился специальный "афганский вариант" - за ненадобностью на нем демонтировали радиоприборный комплекс, за счет чего удалось увеличить боекомплект с 2000 до 4000 выстрелов. На машине был также установлен ночной прицел.

"Шилки" широко экспортировались в страны Варшавского Договора, на Ближний Восток и в другие регионы. Они принимали активное участие в арабо-израильских войнах, ирако-иранской войне (с обеих сторон), а также в войне в зоне Персидского залива в 1991 году.

Серийное производство "Шилок" завершено в 1983 году. В настоящее время ЗСУ этого типа состоят на вооружении Афганистана. Алжира, Анголы. Болгарии. Венгрии, Вьетнама, Египта, Израиля, Индии, Иордании, Ирана, Ирака, Йемена, Конго, КНДР. Кубы, Лаоса, Ливии, Нигерии, Перу, Польши. России, Сирии, Сомали и Эфиопии.

Боевая масса, т 19,0
Компоновочная схема классическая
Экипаж, чел. 4
Длина корпуса, мм 6535
Ширина корпуса, мм 3125
Высота, мм 2500
Клиренс, мм 400
Тип брони стальная катаная противопульная(9-15мм)
Вооружение
Калибр и марка пушки 4 ? 23-мм АЗП-23 «Амур»
Тип пушки нарезные автоматические
Длина ствола, калибров 82
Боекомплект пушки 2000
Углы ВН, град. ?4…+85
Прицелы оптический визир, РЛС РПК-2
Тип двигателя рядный
6-цилиндровый дизельный жидкостного охлаждения
Мощность двигателя, л. с. 280
Скорость по шоссе, км/ч 50
Скорость по пересечённой местности, км/ч 25-30
Запас хода по шоссе, км 450
Запас хода по пересечённой местности, км 300
Удельная мощность, л. с./т 14,7
Тип подвески индивидуальная торсионная
Преодолеваемый подъём, град. 30
Преодолеваемая стенка, м 0,7
Преодолеваемый ров, м 2,5
Преодолеваемый брод, м 1,0